【培訓收益】
學習 電力巡檢的主要方式和優(yōu)劣勢分析 理解 無人機技術(shù)應用巡檢的基本模塊 掌握 精細化巡檢系統(tǒng)的步驟和實操案例 實操 現(xiàn)場進行案例分析和輔導提升
一、電力巡檢方式的現(xiàn)狀分析
1.當前主要的巡檢方式
a)人工定期巡線
b)機器人定期巡線
c)直升飛機定期巡線
2.當前主要弊端
a)工作量大、巡線的效率較低
b)不及時、應對復雜天氣能力不足
c)困難重重，特殊地形條件如山區(qū)、河流等
d)成本高、直升機巡檢耗費人力物力
3.無人機巡檢的重要優(yōu)勢
a)對飛行環(huán)境要求低，適用的場合多且準確率高
b)在帶電情況下工作，近距離拍攝輸電線路和相關(guān)設(shè)備
c)定期輸電線路巡線中，可有效減少巡檢的工作量
d)巡檢快、無死角處理判斷及時、將故障對電網(wǎng)的影響盡量減到最小
4.案例分析：某地區(qū)域性大暴雨，電力公司使用無人機傳回圖像資料，搶修快速地解決
二、無人機基礎(chǔ)知識入門
1.三類無人機的區(qū)別與優(yōu)缺點
a)固定翼(fixedwing)無人機，續(xù)航時間長，且遠距離飛行效率高，有效載荷大；而其缺點在于它不能在起飛降落的時候直接提供向上的升力，對起飛降落的地形環(huán)境要求非常高，在飛行途中也不能定點懸停
b)直升無人機(helicopter)，可以定點懸停和原地垂直起降，續(xù)航時間和有效載荷中等，缺點是動力系統(tǒng)的機械裝置復雜，維護成本高
c)多旋翼無人機(multi-rotor)，結(jié)構(gòu)簡單，能支持原地起降和空中懸停，缺點是控制算法復雜，續(xù)航時間相對較短，有效載荷小
2.無人機巡檢系統(tǒng)核心：動力、機載飛控、地面遙控及電力巡檢工作模塊
a)動力系統(tǒng)是四旋翼的動力來源，是四旋翼飛行的執(zhí)行機構(gòu)，電池是動力來源，還包括螺旋槳、電機和電調(diào)。（四旋翼飛機的飛行原理）
b)機載飛控系統(tǒng)可以說是四旋翼飛行的決策器，它集成了中央處理器、MEMS傳感器、數(shù)傳電臺和其它的一些硬件電路，其主要功能是接收來自地面的任務指令以及傳感器的飛行數(shù)據(jù)
c)地面遙控系統(tǒng)包括手持遙控器和地面站兩部分，它們都以無線通信的方式與機載飛控進行通信。
d)電力巡檢系統(tǒng)主要分為姿態(tài)解算、位置數(shù)據(jù)融合、姿態(tài)控制器、位置控制器以及巡檢圖像處理這幾部分。
3.無人機應用技術(shù)
a)電力線路導航技術(shù)
b)飛行狀態(tài)控制技術(shù)
c)無線通迅和圖片視頻傳輸技術(shù)
d)線路故障檢測技術(shù)：可見光探測、紅外和紫外探測技術(shù)、激光雷達探測技術(shù)
4.案例分析：當前各地電力系統(tǒng)使用的無人機型號介紹；
三、巡檢中無人機巡檢內(nèi)容
1.正常巡檢
a)制定線路定期巡檢計劃，并按照巡檢計劃任務進行多項目巡檢作業(yè)
b)可見光巡檢是為及時發(fā)現(xiàn)外部存在的可見異常以及問題隱患
c)紅外測溫巡檢是對連接部位或者焊接部位異常發(fā)熱情況的檢測
2.故障巡檢
a)發(fā)生故障后，根據(jù)保護動作信息，劃定故障點的可疑區(qū)段和位置
b)搭載相關(guān)的故障巡檢設(shè)備，有目的地對可疑區(qū)段進行故障排查
c)合理擴大故障巡檢范圍，以加強對線路整體故障隱患的檢查
3.特殊巡檢
a)鳥害巡檢。在鳥類筑巢前期進行無人機巡檢驅(qū)逐鳥類，在筑巢后期進行鳥害巡檢，加強對鳥害區(qū)段線路運行的掌控。
b)外破巡檢。發(fā)生市政修路、挖取土方等外破因素，可能對線路運行造成干擾時，則需要利用無人機進行線路外破巡檢
c)防山火巡檢。根據(jù)當?shù)丨h(huán)境特點以及森林火險等級，開展無人機全方位山區(qū)、森林區(qū)段線路的巡檢工作
d)災后巡檢。發(fā)生山體滑坡、地震等災害后，及時獲取災后線路現(xiàn)場的視頻、圖頻等，從而第一時間掌握災后線路設(shè)備受損情況
e)樹竹巡檢?？焖倥挪闃渲耠[患，實時掌握線路運行環(huán)境
f)紅外巡檢。設(shè)備老化，異常發(fā)熱的現(xiàn)象，無人機搭載紅外成像儀進行紅外巡檢，能夠有效解決線路異常發(fā)熱存在的隱患問題
4.案例分析：無人機巡檢快速發(fā)現(xiàn)危險排除重大安全隱患
四、精細化巡檢的主要步驟
1.巡檢拍攝
a)由經(jīng)驗豐富的“飛控手+任務手”操作
b)對關(guān)注線路，明確拍攝目的
c)逐基、桿、塔進行精細化巡檢拍攝
2.信息分析
a)將無人機的飛行記錄文件進行解析
b)提取航行過程航點、拍攝過程航點的空間三維坐標
c)分析懸停拍攝點處云臺角度、相機動作等信息
3.過程復盤
a)按照操作時間先后順序依次連接航行過程航點、拍攝過程航點以及懸停拍攝點
b)并復現(xiàn)云臺角度和相機動作控制命令
4.軌跡上傳
a)上傳自主巡檢航跡至無人機飛控系統(tǒng)
b)調(diào)整無人機至自動飛行模式
c)開展精細化自主巡檢拍攝
5.案例分析：國網(wǎng)電力科學研究院的自主巡航案例
五、精細化巡檢的航跡優(yōu)化方法
1.航行過程航點處理
a)起點到第1拍攝點和最后拍攝點到返回的軌跡
b)確保安全飛行即可
c)保留關(guān)鍵拐點
2.拍攝過程航點處理
a)第1拍攝點到最后拍攝點的軌跡
b)采用球體單元限制的方式預處理
c)冗余航點刪除處理
3.航跡平滑處理
a)圍繞最小轉(zhuǎn)彎半徑
b)采用相切方式鏈接相鄰航跡段
4.航跡安全性校驗
a)全面檢查線路
b)確保飛行安全
c)形成標準化的自主航線
5.案例分析：某電力公司開展無人機精細化自主巡檢航跡優(yōu)化處理
六、精細化自主巡檢連續(xù)航跡拼接方法
1.拼接原因
a)多旋翼無人機的續(xù)航時間短
b)提升工作效率需要拼接
c)一條線路的自主巡檢航跡通常由多段航跡組成
2.線路特點
a)拼接需要確定固定位置
b)無人機在完成第1基桿塔巡檢作業(yè)后，會根據(jù)拼接航跡自動進入第2基桿塔的中心接入點開展自主巡檢
c)每次巡檢須在航跡中對應的固定位置才能開展，靈活性較差且使用率較低
3.案例分析：如何通過航跡拼接完成無人機的長途跋涉
七、無人機巡檢系統(tǒng)
1.無人機巡檢系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能
a)整體方案主要分為5個部分，包括無人機本體、導航、跟蹤、云平臺及地面信息平臺
b)四旋翼無人機本體設(shè)計四旋翼無人機是無人機電力巡檢最關(guān)鍵的設(shè)備，其飛機本體上搭載有通信設(shè)備和飛行控制系統(tǒng)
c)定位設(shè)計無人機巡檢系統(tǒng)的定位設(shè)計主要是通過測量飛行器所處位置，利用組合定位技術(shù)對多種物體進行測量
2.系統(tǒng)軟硬件環(huán)境搭建
a)系統(tǒng)由傳感、計算及通信等設(shè)備組成，
b)硬件環(huán)境定位基站的發(fā)送信號與接收信號分布在不同的模塊，其通過串口與云平臺進行數(shù)據(jù)傳輸，然后通過信息傳送設(shè)備將圖像、視頻等傳輸至地面信息站
3.多旋翼無人機控制算法及改進
a)航線控制算法
b)圖像識別處理
c)遙控距離增程
d)電池續(xù)航
4.案例分析：大疆公司精靈Phantom4RTK，北斗導航系統(tǒng)，測試對象為23km的同塔雙回110kV線路
八、行業(yè)重點相關(guān)課題介紹
1.基于人工勢場的無人機航跡規(guī)劃避障的改進算法
2.高壓輸電線路多無人機自主協(xié)同巡線設(shè)計與測試
a)雙無人機協(xié)同巡檢輸電線路作業(yè)方案
b)高壓線路無人機自主巡檢飛行控制
c)一站多機協(xié)同巡線系統(tǒng)測試
3.巡檢路徑優(yōu)化
a)無人機理想巡檢路徑的優(yōu)化目標
b)路徑投影點的引力場
4.無人機避障技術(shù)
a)對U型障礙物
b)縮小無人機的探測范圍
5.仿真實驗：驗證無人機航跡規(guī)劃的有效性
6.學員答疑和課程交流
鐘理勇（James Zhong）
中國管理科學院新媒體方向客座教授
美國項目管理協(xié)會 項目管理師/PMP
ISAGA國際模擬培訓學會 沙盤設(shè)計師
高級新媒體運營培訓師 主播培訓師
國家二級心理/心貓App 咨詢師/簽約作家
政府機關(guān)公務員10年工作經(jīng)歷
中國管理科學院新媒體方向客座教授
現(xiàn)任職位：上海方連實業(yè)企業(yè)戰(zhàn)略顧問
上海電影學院、交大等多家知名院校和培訓機構(gòu)的特邀講師
【專業(yè)經(jīng)驗】
沙盤模擬是如何保證授課結(jié)果的呢？流程是首先結(jié)合員工實際，定制化設(shè)計員工重點工作場景，針對性進行培訓，打破了傳統(tǒng)培訓力要求先提高員工能力， 再接受高難度任務挑戰(zhàn)的固化思維，而是先提高任務難度，將學員在高度模擬實戰(zhàn)的場景中訓練，通過激發(fā)斗志—攻堅克難—復盤反思的過程，學員的自信心和工作能力提高，因為培訓場景與現(xiàn)實工作的高度接近，學員的培訓成果可快速轉(zhuǎn)化至現(xiàn)實工作，達到了培訓效果的同時，幫助企業(yè)提升績效。
鐘老師曾在 2018 年參加了 ISAGA 國際模擬及培訓學會年會，與美國、歐洲和日本等國專家學者共同交流分享游戲化課程，在關(guān)于企業(yè)培訓的課程設(shè)計上， 鐘老師原創(chuàng)的“沉浸游戲不如改變行動”的培訓觀點得到了國內(nèi)外同行的肯定， 并在實際授課過程中不斷更新案例、結(jié)合企業(yè)實際情況定制化設(shè)計，所講授的企業(yè)沙盤課程均取得了客戶的高度好評。
工作經(jīng)歷：鐘老師具有13年公文寫作、活動策劃新媒體運營等相關(guān)工作經(jīng)驗，目前任杭州網(wǎng)紅基地短視頻公司導師，負責網(wǎng)紅直播節(jié)目策劃、短視頻內(nèi)容策劃、爆款視頻選題和現(xiàn)場拍攝導演，具有極其豐富的短視頻實戰(zhàn)經(jīng)驗和獨到眼光；文筆犀利、創(chuàng)意敏捷，曾為房地產(chǎn)、服裝、餐飲和快消品等多個行業(yè)輔導策劃抖音、快手和微信視頻號等內(nèi)容創(chuàng)作。
近兩年來，移動端早已成為主流媒介。人群跨度從兒童到老年，涉及行業(yè)從娛樂到教育，移動端內(nèi)容的呈現(xiàn)趨勢也在日新月異。從最早的短信文字，到圖片表情包的盛行，再到現(xiàn)在短視頻的熱潮，科技更新的腳步不斷催生著時代的變遷。千字的探店攻略，閱讀量比不過短視頻app里10秒的網(wǎng)紅探店吃播；85后媒體老司機放下單反，玩起了手機短視頻，成為新一代自營媒介KOL；學習強國APP興起和傳統(tǒng)新聞的短視頻化等等，這些變化讓主流媒體再次反思自身，融媒體的新時代大勢早已到來，人人都可以是創(chuàng)作者，都可以擁有自主創(chuàng)造內(nèi)容的能力和權(quán)利，展現(xiàn)自己的創(chuàng)意，挖掘無限潛能。
【授課風格】：
鐘老師幽默風趣，親切大方，語言精煉，課堂氣氛輕松活躍，能夠有效的調(diào)動學員的積極性，同時以深入淺出，豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗加案例分析講解專業(yè)知識，真正做到實戰(zhàn)實用，落地實際。
【學術(shù)成果】：（書籍、論文、版權(quán)課程、課題研究成果等）
【出版書籍】： 《融媒》
【精品課程】
版權(quán)課程 《短視頻制作》 《新媒體運營》
沙盤模擬系列 《吉塔行星-高效決策與執(zhí)行》沙盤 《模擬聯(lián)合國—跨部門溝通》沙盤
《沙漠掘金-團隊溝通和高效執(zhí)行》沙盤 《鐵路大亨—團隊協(xié)作和商務溝通》沙盤
《故事領(lǐng)導力-結(jié)構(gòu)思考和工作匯報》沙盤 《能力全景圖-能力素質(zhì)模型搭建》沙盤
行動學習系列 《OKR理論導入和落地實操》行動學習工作坊 《創(chuàng)新思維與問題分析解決》行動學習工作坊
《從優(yōu)秀到卓越》關(guān)鍵崗位培訓體系建設(shè)工作坊 《會議效率提升、高效會議》課程
《結(jié)構(gòu)性思維與公文寫作》 《跨部門溝通協(xié)作行動學習工作坊》
新媒體系列 《融媒體/新媒體運營》 《企業(yè)微信的運營和營銷》
《手把手教你成為文案高手》 《文字推動業(yè)績——營銷人員的軟文營銷課綱》
《新媒體時代的電力新聞寫作》 《新媒體團隊人員分工和組織架構(gòu)搭建》
《新媒體宣傳文案寫作與傳播》 《新聞采編技巧培訓》
《新聞寫作》 《微信社群營銷》
項目管理系列 《管理中的項目式思維》 《項目管理實戰(zhàn)》
通用管理系列 《職業(yè)生涯規(guī)劃與發(fā)展》 《目標與計劃管理》
《高效溝通與執(zhí)行力》 《職場情緒和壓力管理》
《高效執(zhí)行力》 《中高層領(lǐng)導力提升》
辦公軟件系列 《四大軟件助力辦公效力提升》 《四大軟件（Visio、Excel、PPT、思維導圖）助力辦公效力提升》
【項目經(jīng)驗】
2019年名創(chuàng)優(yōu)品“精英計劃”行動學習項目
2019年中國銀行內(nèi)蒙古分行行動學習項目
2020年杭州上尚新商業(yè)集團“5300必達”行動學習項目
2020年上海方連實業(yè)有限公司“王者運營”操盤手培養(yǎng)學習項目
近5年參與實施行動學習項目近20個
【部分服務客戶】
國有銀行：東莞建行、福州建行、北京工商銀行、山西省工商銀行省行、貴陽工商銀行、中國工商銀行、建行白云支行（三期）、廣東農(nóng)行、農(nóng)行從化支行、重慶農(nóng)行、農(nóng)業(yè)銀行寧波市分行、農(nóng)業(yè)銀行寧波寧?？h支行營業(yè)部、農(nóng)業(yè)銀行寧波海曙支行、農(nóng)業(yè)銀行寧波中山支行、農(nóng)業(yè)銀行寧波興寧支行、農(nóng)業(yè)銀行寧波北侖支行、莆田農(nóng)業(yè)銀行、農(nóng)業(yè)銀行慈溪市支行營業(yè)部、農(nóng)業(yè)銀行慈溪龍山支行、農(nóng)業(yè)銀行余姚泗門支行、農(nóng)業(yè)銀行重慶市分行、農(nóng)業(yè)銀行重慶渝中支行、農(nóng)業(yè)銀行重慶江北支行、農(nóng)業(yè)銀行重慶沙坪壩臺資園支行、貴州農(nóng)行六盤水分行、貴州農(nóng)行安順分行、湖南農(nóng)行永州分行、寧波農(nóng)行、農(nóng)業(yè)銀行天津分行、農(nóng)行北秀支行、中國銀行江蘇太倉分行、中國銀行安徽安慶分行等
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其他：方連實業(yè)、大搜車、中國銀行、水星家紡、統(tǒng)一集團、名創(chuàng)優(yōu)品、中國平安、中荷人壽、有色網(wǎng)、通明傳媒、中石化杭州分公司、河南合眾集團、萬科集團、上海東方證券、上海強生控股、中國移動、中國電信、北京聯(lián)通、中國通信服務產(chǎn)業(yè)有限公司、中石油等
【授課照片】
《新聞寫作》 《鐵路大亨沙盤推演》
《互聯(lián)網(wǎng)+融媒體運營模式與策略》 《企業(yè)管理創(chuàng)新》
《職場心理健康與心理舒緩》 《突發(fā)事件應對與輿情管理》
《企業(yè)經(jīng)營管理》沙盤》 《《戰(zhàn)國風云-管理決策和團隊溝通》沙盤》
《創(chuàng)新思維與問題分析解決》 《新媒體時代的電力新聞寫作》
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【背景介紹】大疆無人機，英文DJI-Innovations，簡稱DJI，成立于2006年，是全球領(lǐng)先的無人飛行器控制系統(tǒng)及無人機解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商，客戶遍布全球100多個國家。通過持續(xù)的創(chuàng)新，大疆致力于為無人機工業(yè)、行業(yè)用戶以及專業(yè)航拍應用提供性能最強、體驗最佳的革命性智能飛控產(chǎn)品和解決方案。作為全球較為頂尖的無人機飛行平臺和影像系統(tǒng)自主研發(fā)..
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